D19 超声波测距模块/避障传感器/超声波模块 超声

1、产品特点

   HY-SRF05 超声波测距模块可提供2cm-450cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm；模块包括超声波接收器、发射器与控制电路。

 

基本工作原理：

（1）采用IO 口TRIG 触发测距，给至少10us 的高电平信号；

（2）模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

（3）有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离＝（高电平时间*声速（340M/S））/2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2、引脚定义

 如下图接线，

VCC 供5V 电源，

GND 为地线，

TRIG 触发控制，信号输入，

ECHO 回响信号输出，

OUT 开关量输出（当报警模块使用）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3、电气参数：

电气参数	HY-SRF05 超声波模块
工作电压	DC 5V
工作电流	15mA
工作频率	40Hz
最远射程	4.5m
最近射程	2cm
测量角度	15度
输入触发信号	10uS的TTL 脉冲
输出回响信号	输出TTL 电平信号，与射程成比例
规格尺寸	45*20*15mm

 

4、超声波时序图：

 

以上时序图表明你只需要提供一个10uS 以上脉冲触发信号，

该模块内部将发出8 个40kHz 周期电平并检测回波。

一旦检测到有回波信号则输出回响信号。

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。

由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

 

公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离＝高电平时间*声速（340M/S）/2;

 

注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不小于0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。

 

5、实物规格：