Arduino LCD1602字符液晶扩展板，PCB沉金工艺加工，用料十足，主板采用全新优质2行16个字符液晶，不仅具有对比度调节旋钮、背光灯选择开关，还具4个方向按键、1个选择按键和一个复位按键；这款1602液晶扩展板真正意义上的将电路简化，直接将此板插Arduino Duemilanove控制器上即可.
规格参数
1.模块尺寸：20.5mm×41mm
2.模块重量：57g
1602字符型LCD简介
1602LCD主要技术参数：
1.显示容量：16×2个字符
2.芯片工作电压：4.5—5.5V
3.工作电流：2.0mA(5.0V)
4.模块最佳工作电压：5.0V
5.字符尺寸：2.95×4.35(W×H)mm
1 VSS电源地9 D2数据
2 VDD电源正极10 D3数据
3 VL液晶显示偏压11 D4数据
4 RS数据/命令选择12 D5数据
5 R/W读/写选择13 D6数据
6 E使能信号14 D7数据
7 D0数据15 BLA背光源正极
8 D1数据16 BLK背光源负极
第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度
最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS
和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时
可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
1602LCD的指令说明：
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表下表所示：
序号指令RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1清屏0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
2光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *
3置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
4显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B
5光标或字符移位0 0 0 0 0 1 S/C R/L * *
6置功能0 0 0 0 1 DL N F * *
7置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址
8置数据存贮器地址0 0 1显示数据存贮器地址
9读忙标志或地址0 1 BF计数器地址
10写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容
11从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:
屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电
平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控
制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电
平时为单行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示
5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接
收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下：
读状态输入RS=L，R/W=H，E=H输出D0—D7=状态字
写指令输入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲输出无
读数据输入RS=H，R/W=H，E=H输出D0—D7=数据
写数据输入RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲输出无
1602LCD的一般初始化（复位）过程：
延时15mS
写指令38H（不检测忙信号）
延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令38H：显示模式设置
写指令08H：显示关闭
写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置
写指令0CH：显示开及光标设置
AUDUINO官方例程：
//example use of LCD4Bit_mod library
#include <LCD4Bit_mod.h>
//create object to control an LCD.
//number of lines in display=1
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
//Key message
char msgs[5][15] = {"Right Key OK ",
"Up Key OK ",
"Down Key OK ",
"Left Key OK ",
"Select Key OK" };
int adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); //we'll use the debug LED to output a heartbeat
lcd.init();
//optionally, now set up our application-specific display settings, overriding whatever the lcd did in lcd.init()
//lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on. (nasty!)
lcd.clear();
lcd.printIn("KEYPAD testing... pressing");
}
void loop() {
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
digitalWrite(13, HIGH);
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
if (key != oldkey) // if keypress is detected
{
delay(50); // wait for debounce time
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
if (key != oldkey)
{
oldkey = key;
if (key >=0){
lcd.cursorTo(2, 0); //line=2, x=0
lcd.printIn(msgs[key]);
}
}
}
//delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{
return k;
}
}
if (k >= NUM_KEYS)
k = -1; // No valid key pressed
return k;
}
LCD4Bit_mod.h
