一、 产品介绍
该扩展板可用作雕刻机，3D打印机等的驱动扩展板，一共有4路步进电机驱动模块的插槽，（注意本板子不包含A4988步进电机驱动模块，需要可在本店另购），可驱动4路不进电机，而每一路步进电机都只需要2个IO口，也就是说，6个IO口就可以很好的管理3个步进电机，使用起来非常的方便，告别传统步进电机操作繁琐。
二、UNO 与模块IO口对应关系介绍
步进电机的基本控制需要的引脚，其他引脚是在雕刻机，或3D打印机的时候才用到的，这里我们不作详解，IO对应如上图。
Arduino UNO----------------------扩展板
8 ------------------------ EN (步进电机驱动使能端，低电平有效)
7 ----------------------- Z.DIR(Z轴的方向控制)
6 ----------------------- Y.DIR(Y轴的方向控制)
5 ----------------------- X.DIR(X轴的方向控制)
4 ---------------------- Z.STEP(Z轴的步进控制)
3 ---------------------- Y.STEP(Y轴的步进控制)
2 ---------------------- X.STEP(X轴的步进控制)
//下面是简单的步进电机控制程序，
#define EN 8 //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR 5 //X轴 步进电机方向控制
#define Y_DIR 6 //y轴 步进电机方向控制
#define Z_DIR 7 //z轴 步进电机方向控制
#define X_STP 2 //x轴 步进控制
#define Y_STP 3 //y轴 步进控制
#define Z_STP 4 //z轴 步进控制
/*
//函数：step 功能：控制步进电机方向，步数。
//参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数
//无返回值
*/
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈，200步为一圈
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈，200步为一圈
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈，200步为一圈
delay(1000);
}
实验现象：步进电机反转一圈，停顿1秒，再正传一圈，如此循环。
值得注意的是：在接插A4988模块的时候注意不要插反，步进电机接线方式是：
2A ,2B 为一组（红，绿）， 1A,1B为一组（蓝，黄）想改变方向，改变其中一组的位置即可，比如2A,与2B交换。
